В современных местных и международных автомобильных и грузовых перевозках для грузоперевозчика и грузоотправителя грузов считается обычным заключить договор на перевозку товара (либо партий) в «классической» письменной форме. Необходимость письменной формы не предусмотрена законом, и необходимо признать тот факт, что в условиях сегодняшней торговли это требование было бы труднодостижимым. С другой стороны, есть некоторые преимущества в существовании письменного договора между двумя сторонами, в случае если свои обязательств одна или другая сторона не выполнила в полной мере, что влечет за собой негативные юридические последствия.
Договор перевозки грузов рекомендуется составлять в случае, когда у грузоотправителя присутствует материальный интерес в перевозимом грузе, при этом в обязанности перевозчика входит полная сохранность товара от места отправления до места назначения, а отправитель обязуется оплатить согласованную с перевозчиком стоимость перевозки. Это существенные элементы этого типа договора, без которых такой договор не возникнет, в то время как другие элементы более или менее касаются взаимного соглашения между сторонами. Таким образом, стороны имеют право вести переговоры по любым другими фактам относительно их договорных отношений, например, время погрузки и разгрузки, идентификация человека, который будет осуществлять погрузку или разгрузку или вопросы оплаты за выполнение договора перевозки.